Thời các vua Hùng dựng nước, những cư dân Việt cổ đầu tiên của Châu Minh thuộc sự quản lý của bộ lạc Tây Âu, nằm trong bộ Vũ Ninh. Thời thuộc Hán, đất Châu Minh nằm trong huyện Long Biên, quận Giao Chỉ. Thời Lý, Châu Minh thuộc tổng Ngọ Xá, huyện Phật Thệ, phủ Bình Lỗ, lộ Bắc Giang. Thời Trần, xã thuộc huyện Thiên Thệ, châu Bắc Giang, phủ Bắc Giang. Thời Lê, Châu Minh thuộc huyện Hiệp Hòa, phủ Bắc Hà, trấn Kinh Bắc. Năm Minh Mệnh thứ 12 (1831), Châu Minh thuộc huyện Đa Phúc, phủ Thiên Phúc. Địa bàn xã đến trước Cách mạng tháng Tám năm 1945 bao gồm 5 làng: Ngũ Phúc, Ngọc Liễn, Lạc Khổng, Ngọ Xá, Lạc Xuân, thuộc tổng Ngọ Xá.
Sau khi Cách mạng tháng Tám năm 1945 thành công, theo chủ trương của cấp trên, 5 làng trên hợp lại thành một xã, lấy tên là Châu Minh (Châu Minh được các cụ cao niên giải thích hàm ý sâu xa có nghĩa là viên ngọc sáng). Một số làng sau đó đổi tên (Ngũ Phúc thành Ngọ Phúc, Lạc Khổng thành Ngọ Khổng, Lạc Xuân thành Xuân Thành) và trở thành các thôn dân cư. Từ đó đến nay, tên gọi và địa giới hành chính xã Châu Minh ổn định với 5 thôn: Ngọ Khổng, Ngọc Liễn, Ngọ Xá, Ngọ Phúc và Xuân Thành.
